拂曉新聞網--拂曉報訊(記者 李航)“我宣布,本次測試圓滿完成!”近日,在宿州市高新區華瑞產業園內,由安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司自主研發的L4級自動駕駛巴士,順利完成智能網聯巴士市級公開道路調試。
“今天上路進行調試的是L4級自動駕駛巴士,車內采用無方向盤、制動踏板及油門踏板設計。L4級屬于高度自動駕駛,在封閉園區、固定路線等特定場景下,系統能自主完成車輛所有駕駛操作,無需人員實時監控或接管。”安徽中科星馳自動駕駛技術有限公司項目經理李超介紹,自動駕駛車也需要通過“眼睛”“耳朵”來感知周邊環境,并由“大腦”進行判斷,最后由“神經系統”驅動車體前進。這些分別對應車輛自動駕駛系統的感知、決策、控制環節,構建起智能出行的完整鏈條。其中,感知系統由雷達、監控設備組成。該輛車配備了5個激光雷達、1個毫米波雷達、5個高精度攝像頭及8個超聲波雷達,構建360°全向感知能力,精準實現站點啟停、巡線行駛、路口通行與動態避障,精準做到“眼觀六路、耳聽八方”,全方位感知周圍環境。
調試過程中,L4級自動駕駛巴士沿著由“人民北路-北三環路-靈璧路-汴陽二路”圍成的約6.4公里環形道路行駛。在復雜的城市道路場景下,車輛自動準確高效完成信號燈識別、變道超車、行人避讓等多項功能調試。
李超告訴記者,此次調試主要通過“車路云一體化”技術構建科技人文移動體驗空間,為游客提供智能預約、實時交互等創新服務,不僅完善了宿州多元化交通體系,更以L4級自動駕駛技術賦能皖北智慧城市發展,打造“交通+文旅”融合示范樣板。經調試后,L4級自動駕駛巴士可應用在公交、公園、物流園等區域,為宿州市民提供更加智能及舒適的乘車體驗。
“習近平總書記提出,要牢牢把握高質量發展這個首要任務,因地制宜發展新質生產力。安徽省將汽車產業定位為‘首位產業’。高新區緊跟步伐,引進宿州區域性智能網聯巴士基礎數據服務平臺項目,目前已進入測試階段。”市高新區黨工委委員、管委會副主任尹加龍表示,作為全省三大智算中心城市之一,我市在發展智能網聯巴士方面具有得天獨厚的優勢,未來,市高新區將以算力產業發展為基礎,在推動技術創新、完善基礎設施建設、拓展應用場景、促進產業孵化等方面,全力打造智能網聯巴士產業的創新高地和示范區域。
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